Мобильные роботы на базе Arduino

У меня уже давно собрано большое количество запчастей, достаточно, чтобы собрать свою биби на Arduino, и в ближайшее время у меня должно появится чуть больше свободного времени и я надеюсь, займусь снова машиной. 

У меня уже собран скелет, поставлены колеса и двигатели, припаяны провода и даже подключена плата, которая используется для управления двигателями. Но все это я делаю методом научного тыка, а хочется не просто тыкать, а понимать, зачем это делается. Я в электроннике не особо разбираюсь. 

И вот я купил через интернет книжу "Мобильные роботы на базе Arduino" в PDF версии и уже начал читать. На мой вкус слишком академический язык. Я такого академического не встречал уже давно. Для примера: 

Компьютерная программа - это четко формализованный план, состоящий из команд контроллера (система принятия решений)

О как сказано, я бы никогда так не смог. Я предпочитаю более простой язык. Но иногда полезно почитать и академический, поэтому я не против и с удовольствием читаю. Пока. После долгого начала с начальными вещами появляется интересная информация. 

В книге зачем-то еще рассказывается, какие бывают батарейки, какие бывают аккумуляторы и так далее, но это я пропустил. Читаю дальше и может быть скоро ты увидишь на блоге результат в виде собранной мной машины. 

Слишком много методов - Признак плохого кода #4

Классы должны решать одну простую задачу. Если класс решает больше одной задач, то класс необходимо разбить на два или даже более. Это правило можно встретить в книгах и статьях по паттернам или книгах о хорошем тоне в программировании. 

Но не смотря на это я иногда встречаю классы, в которых десятки методов, которые делают совершенно разные вещи. 

Если говорить о контроллерах в Web программировании, то тут вполне очевидно, что на один класс контроллера может быть много методов, которые будут реагировать на запросы клиентов. 

Но если класс направлен на реализацию какой-то логики, то тут просто необходимо выполнять только одну задачу и не может быть десятков методов. Если у вас в классе даже 10 методов, это уже серьезный вопрос - а не выполняет ли класс больше одной задачи? А действительно эти все методы должны принадлежать одному классу, или перед нами два разных класса? 

Карандаш Apple

Одной из причин обновится на новый iPad считают карандаш Apple. Реально? Карандаш, который стоит 100 долларов будет причиной перейти на новый планшет? 

Да, новый планшет iPad теперь стоит дешевле, у него более мощный процессор и вот это для меня серьезные основания купить его. 

А вот поддержка карандаша, который стоит 100 долларов или в рублях почти 7 тысяч рублей -  это глупость. Я вообще считаю карандаш Apple самым бесполезным и идиотским устройством, которое когда-либо создавали в Apple. За эти деньги можно купить еще один планшет, правда на Андроиде, но вполне качественный. 

Врачи в клинике используют Surface Pro

На прошлой неделе с женой были на приеме у дежурного врача и там все использовали Surface Pro. Такое не часто встречается даже в Канаде. Я на много чаще сталкиваюсь с Windows 7, особенно в больших госпиталях, а тут была небольшая клиника.

Медсестра и доктор использовали не только сам компьютер Microsoft Surface Pro, но ещё и ручку Microsoft Pen. Лично я пользуюсь подобным устройством уже полтора года и для меня перо - просто прикольный аксессуар, который я достаю иногда для прикола. Для врачей же ручка действительно полезное устройство, они по идее могут расписывался на электронных версиях рецептов в электронном виде и потом печатать их. 

Донской казак - Михаил Фленов

Когда был на новый год в Ростове, там братик меня свозил в каначую станицу Старочеркасск. Я там увидел эту папаху и привез в Канаду, буду ходить в ней на хоккейные игры, когда сборная России будет играть в Торонто. А она тут регулярно играет, раз в два - три года тут проводят молодежные чемпионаты мира. 

Майка .NET

У меня есть майка, на которой кажется написанг Sleep, Eat, Code, Play и я что-то решил для работы купить что-нибудь с надписью .NET. Запустил поиск на eBay и результат получился немного неожиданным. Не уверен, что такое можно будет носить на работу. Вверху скриншота видно в строке поиска, что я искал. 

Реклама в роликах Channel 9

У Майкрософт серьезные проблемы, что они стали встраивать рекламу в середину своих роликов Channel 9? В районе 2:30 идет откровенная реклама, причем невероятно дешевая на мой взгляд и даже отталкивающая. Абсолютно не захотелось пробовать этот кластер.  

Чего не хватает в Microsoft Surface Pro

После использования Microsoft Surface Pro я все ещё люблю это устройство, го больше как компьютер. Как планшет я все же до сих пор предпочитаю свой старенький iPad 4 за его более маленький размер, более комфортное соотношение сторон и более тонкую магнитную крышку. 

У Surface слишком большой экран и в транспорте им все же пользоваться не так комфортно. Крышка со встроенной клавиатурой удобна, но когда её откидываешь назад, чтобы пользоваться устройством как планшетом, то толщина всего этого хозяйства делает устройство не очень комфортным в руке. 

Солидная компания с плохо настроенным сайтом

Я не знаю зачем, но сын зачем-то полез на de версию сайта http://mercedes-benz.de, а результат вы можете видеть на скриншоте. Он у меня помешался на мерсах и постоянно изучает информацию по ним, может рассказать про них практически все. Он вообще у меня любитель машин. И когда он зашел на сайт, был немного восхищен такой простотой дизайна и информативностью контента. 

Занимаюсь спортом на беговой дорожке

Вчера с собой в фитнес взял iPad и совместил приятное с полезным - читал книгу по хорошей архитектуре в PHP. Пока 15 минут бегал на хорошей скорости и еще 15 минут ходил пешком прочитал достаточно, чтобы написать аж две заметки. Чтобы не забыть тему я брал iPad и набегу записывал свои мысли, чтобы потом дописать заметку уже дома. Пока записывал тему, чуть не навернулся с беговой дорожки, потому что зацепил краем ноги край дорожки, который не движется (меня снесло вправо) и чуть не улетел. 

О блоге

Программист, автор нескольких книг серии глазами хакера и просто блогер. Интересуюсь безопасностью, хотя хакером себя не считаю

Обратная связь

Без проблем вступаю в неразборчивые разговоры по e-mail. Стараюсь отвечать на письма всех читателей вне зависимости от страны проживания, вероисповедания, на русском или английском языке.

Пишите мне